限流动式起重机主要包括以下几种类型：
桥式起重机 ：横梁安装在两侧的轨道上，能够在工作区域内进行前后移动。
可以是单梁或双梁结构。
门式起重机（又称龙门吊） ：有两个支腿，轨道通常设在地面，使起重机可以在轨道上移动。
适用于室外作业，如货场、码头和铁路货运站。
悬挂起重机 ：轨道安装在车间的顶部结构上，起重机可以在悬挂的轨道上移动。
常用于空间较小的场所，如轻工业和装配线。
半门式起重机 ： 结合了桥式和门式起重机的特点，一侧有支腿在地面上行走，另一侧则在车间或仓库的建筑结构上移动。 堆垛机 ： 自动化仓库的重要设备，用于自动存取货物，通常在固定的轨道上运行，高度自动化，效率高。 限桥式起重机 ： 形状像一座桥，两端位于高大的混凝土柱或金属支架上，应用广泛且数量最多。 限流式起重机 ：水平安装在车间、仓库、堆场之上，用于提升物料。
通过控制电机的电流大小来控制起升速度，实现起重过程的顺畅和安全。
这些起重机类型各有其特点和适用场景，选择合适的起重机类型可以提高工作效率和安全性。
