装载机在工作时，铲斗的离地高度应满足以下要求：
平地行走时 ： 铲斗应离地面高度在200mm-300mm之间。 行驶时 ：铲斗应收回，离地面约500~700mm。
铲斗提升离地面约50cm（即0.5m）左右为宜。
满斗行驶时 ： 铲斗一般距地面1米左右为宜。 运载作业时 ： 下落铲斗以降低运输重心，具体高度未明确规定，但通常应确保铲斗在行驶过程中不会碰到地面。综合以上信息，可以得出以下结论：
在平地行走时，铲斗的离地高度应在200mm-300mm之间。
在行驶时，铲斗应收回，离地面高度应在500mm-700mm之间，或者提升约50cm。
在满斗行驶时，铲斗一般距地面1米左右。
在运载作业时，铲斗的具体离地高度应根据实际情况调整，以确保安全运输。
建议根据具体的工作环境和需求选择合适的铲斗离地高度，以确保作业的安全和效率。
