悬臂起重机（Cantilever crane），代码Q10305，又称悬臂吊，是一种轻型工作强度的臂架起重机。其种类包括立柱式、壁固式、壁行式、移动式、折臂式等。在宿迁宿豫地区，有以下几种悬臂起重机：
立柱式悬臂起重机 ：由立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上。
移动式悬臂起重机 ：底部配备移动轮或轨道系统，方便整机移动，同时有稳固的底盘确保移动时的平衡，起重臂结构与定柱式类似但更注重便携性。
墙壁式悬臂起重机 ：固定架紧密安装于墙壁，依靠墙壁的承重能力分担重物压力，悬臂设计紧凑，不占地面空间。
折臂式悬臂起重机 ：独特的折叠臂可灵活改变伸展形态，关节处采用特殊连接与驱动，适应复杂作业空间。
