起重机伤害事故的形式主要包括以下几种：
脱钩 ：重物或吊具从吊钩钩口脱出，导致重物失落事故。
钢丝绳折断 ：起升绳或吊装绳破断，造成重物失落事故。
安全防护装置缺乏或失灵 ：缺乏必要的安全防护装置或装置失灵，导致吊物坠落或起重机倾覆。
吊物坠落 ：吊物从高空坠落，造成人身伤亡和设备毁坏事故。
起重机倾覆 ：由于操作不当（如超载、臂架变幅或旋转过快等）或支腿未找平或地基沉陷等原因，导致起重机倾翻。
碰撞致伤 ：起重机在运行过程中与人员或其他物体碰撞，导致人员受伤。
触电 ：起重设备误触高压线或感应带电体，导致触电事故。
指挥信号不明或乱指挥 ：指挥信号不明确或指挥错误，导致操作失误，引发事故。
吊物上面站人 ：在吊物上站立，导致吊物坠落时人员被砸伤。
起吊埋在地下的工件或设备 ：起吊过程中，埋在地下的工件或设备脱落，导致事故。
工件紧固不牢 ：工件未牢固固定，导致吊运过程中脱落。
光线阴暗看不清物体 ：作业环境光线不足，导致操作人员无法清晰辨认物体，引发事故。
斜拉工件 ：工件斜拉，导致吊运过程中不稳定，容易脱落。
起重设备带病运转 ：设备存在故障或隐患，仍继续运转，导致事故。
开车前未发出开车信号 ：起重机在启动前未发出信号，导致人员未能及时避让，引发事故。
这些事故形式大多是由于事物的不安全因素和人们的不安全行为共同作用所引发的。因此，在起重作业中，必须严格遵守安全操作规程，确保设备和人员的安全。
