在选择挖掘机行走马达时，以下几个因素是需要考虑的：
负载特性 ：挖掘机需要根据不同工况选择适当的液压马达，如铲斗负载和行走驱动等。
工作频率 ：挖掘机常常需要在不同工作模式下切换，液压马达的动态响应特性和启动性能至关重要。
马达类型 ：常见的液压马达有齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。柱塞马达具有更高的效率和更好的负载适应性，适合需要高功率和高扭矩的应用。
结构和重量 ：结构紧凑、重量轻的马达可以实现优良的功率/重量比，便于安装和维护。
平衡阀和减速机 ：内置平衡阀的马达可以有效避免下坡时的失速，自带减速机的马达传动比范围大，可保证在低速大扭矩下工作，保证行走的稳定性。
品牌和制造商 ：一些知名品牌如力士乐、帝人、韩国斗山等提供的行走马达质量较好，用户反馈也较为积极。
控制回路 ：一些行走马达配备了高压自动变量装置，可以根据行走阻力的变化自动变换挡位，从而提高效率和适应性。
综合以上因素，以下是一些建议：
对于6T挖掘机 ，可以考虑使用内置平衡阀和减速机的行走马达，如GM06，这种马达性能可靠、小型轻量、结构紧凑，能够满足用户的行走需求。
对于其他型号的挖掘机 ，可以根据具体工况和需求选择适合的液压马达类型和结构。例如，柱塞马达适合高功率和高扭矩的应用，而齿轮马达和叶片马达则适用于不同的工作条件。
品牌和制造商 方面，可以考虑选择力士乐、帝人、韩国斗山等知名品牌的产品，这些品牌在液压马达领域有较高的声誉和用户满意度。
最后，建议在购买前仔细比较不同型号和品牌的行走马达，确保所选产品能够满足实际使用需求并提供良好的性能和可靠性。
