在考虑5121随车起重机的品牌选择时，以下几个品牌是值得推荐的：
徐工随车XCMG ： 徐工随车是徐工集团的全资子公司，是随车起重机的知名品牌。该公司致力于随车起重机、桥梁检测车、高空作业车以及清障车的专业化研发、制造及营销服务。徐工随车拥有4大类、40多个系列、400多种型号的产品，并且是“随车起重机”国家和行业标准的起草单位。徐工随车的产品远销至100多个国家和地区，拥有有效授权专利278项，行业首创圆弧臂随车起重机。 三一帕尔菲格 ： 三一帕尔菲格由三一重工与帕尔菲格集团合资创办，专注于随车起重机、高空作业车等各类特种专用车的研发、制造和销售。公司已在全国设立了100多个销售网点、60多个服务网点及配件中心，并依托三一和帕尔菲格两大母公司的海外经销网络，产品覆盖100多个国家和地区。 石煤机 ： 石煤是冀中能源集团旗下品牌，公司始建于1939年，前身为煤炭工业部直属石家庄煤矿机械厂。石煤的随车起重机产品主要有直臂、折臂系列随车起重机等，先后承担了国家863项目和国家重点研发项目，主持或参与制定了多项行业标准。 古河UNIC ： 古河始创于1946年日本，古河机械金属集团旗下起重机事业子公司。古河是日本国内拥有可靠声誉的随车起重机制造商，其产品在全球范围内销售超过40万台，在日本本土市场拥有50%的市场份额。 中联重科ZOOMLION ： 中联重科股份有限公司，始于1992年，主要从事建筑工程、能源工程、环境工程、交通工程等基础设施建设所需重大高新技术装备的研发制造。中联重科的产品覆盖全球100余个国家和地区，在东亚、东南亚、欧洲等全球近20个国家建有分子公司。 建议徐工随车XCMG ：如果考虑品牌知名度、技术实力和市场覆盖，徐工随车XCMG是一个非常好的选择，尤其是其圆弧臂随车起重机在行业内具有领先地位。
三一帕尔菲格 ：如果注重品牌合资背景和销售服务网络，三一帕尔菲格也是一个值得考虑的品牌。
石煤机 ：如果关注国内大型能源企业的产品，石煤机的随车起重机也是一个可靠的选择。
古河UNIC ：如果需要高质量的日本进口产品，古河UNIC在全球市场上有很好的口碑。
中联重科ZOOMLION ：如果考虑全球市场布局和综合影响力，中联重科的产品也是一个不错的选择。
根据具体需求和预算，可以选择最适合自己的品牌和型号。
