起重机械坠落事故主要包括以下几种类型：
从机体上滑落摔伤事故 ：这类事故通常发生在高空的起重机上进行维护、检修作业中，由于作业人员缺乏安全意识，不穿戴安全带，或者因脚下滑动、障碍物绊倒等原因导致从高空坠落摔伤。
轿箱坠落摔伤事故 ：这类事故涉及吊运的货物或吊具从高空坠落，导致人员伤亡。
维修工具零部件坠落砸伤事故 ：在高空起重机上进行检修作业时，因不当心导致修理更换的零部件或维护检修工具从起重机机体上滑落，砸伤地面作业人员和机器设备。
吊钩断裂事故 ：吊钩因质量问题、使用不当或维护保养不到位等原因发生断裂，导致吊物坠落。
振动坠落事故 ：起重机在作业过程中因振动导致吊物或机体坠落。
制动下滑坠落事故 ：起重机在制动过程中，因制动器失灵等原因导致吊物或机体下滑坠落。
脱绳事故 ：捆绑重物的绳子突然脱落，导致吊物坠落引发伤亡事故。
脱钩事故 ：吊装的重物从吊钩口中脱落出来，引发吊物坠落事故。
断绳事故 ：钢丝绳因永久性变形、断丝、松股等缺陷导致吊物坠落事故发生。
过卷扬导致吊物坠落事故 ：起重机械的限制器失灵，起升机构接触器不良等原因导致吊物过卷扬而坠落。
机体撞击坠落事故 ：检修作业中，因缺乏严格的现场安全监督制度，检修人员遭到其他作业的起重机端梁或悬臂撞击，从高空坠落摔伤。
地基不牢造成吊车倾翻折臂事故 ：地基不牢固导致吊车倾翻，进而引发折臂事故。
基塌方造成折臂伤亡事故 ：基坑塌方导致起重机的折臂部分坠落，造成人员伤亡。
超载起吊倾覆伤亡事故 ：起重机在起吊超重物品时发生倾覆，导致人员伤亡。
变幅滑轮轴断、起重臂坠落伤亡事故 ：变幅滑轮轴断裂，导致起重臂坠落，造成人员伤亡。
脱开离合器、扒杆坠落事故 ：离合器脱开或扒杆操作不当，导致起重机坠落。
制动器失灵臂杆坠落事故 ：制动器失灵，导致起重机的臂杆坠落。
这些事故类型反映了起重机械在作业过程中可能遇到的各种风险，因此，加强安全措施、定期检查和维护保养是预防此类事故的关键。
