铲车发动后的预热时间主要取决于环境温度和发动机的具体情况。以下是一些常见的情况和建议：
正常环境温度 ： 在正常环境温度下，可以按正常起动步骤起动发动机，通常不需要额外的预热时间。 寒冷环境 ：在寒冷环境下，建议预热10~15秒后再起动发动机。
启动发动机后，无载荷怠速运转约5~10分钟进行暖机。
具体预热步骤 ：启动发动机后，将发动机低怠速运转至少5分钟以使机器预热，同时充分操作手柄加快液压总成预热。
当液压油温达到20℃以上时才能开始工作。
气温对预热时间的影响 ：如果气温高于0℃，发动机预热大约需要15分钟。
如果气温低于0℃，发动机预热大约需要30分钟。
在极低气温（如低于-18℃）下，发动机预热可能需要额外更多的时间。
建议在寒冷季节或低温环境下 ，建议提前预热10~15秒，并在启动后低怠速运转5~10分钟，以确保发动机和液压系统的充分预热。
在正常环境温度下 ，可以直接启动发动机，但建议观察发动机和液压系统的状态，确保一切正常后再进行作业。
