挖掘机的机械臂部分通常采用 连杆机构 。连杆机构是一种常见的机械结构，用于将一种运动形式转换为另一种运动形式。在挖掘机中，连杆机构用于实现机械臂的复杂运动，包括伸缩、旋转和倾斜等，以便进行各种挖掘和施工任务。
具体来说，挖掘机的机械臂由多个连杆和关节组成，这些连杆通过关节连接在一起，形成一个类似于人类手臂的结构。通过控制这些关节的运动，机械臂可以完成各种精确的动作，如提起、移动、旋转和挖掘等。
连杆机构具有以下优点：
结构简单 ：连杆机构的设计相对简单，易于制造和维护。
运动灵活 ：连杆机构可以产生多种复杂的运动，适应不同的工况需求。
承载能力强 ：连杆机构能够承受较大的力和扭矩，适用于重载作业。
因此，连杆机构在挖掘机的机械臂部分得到了广泛应用。
