所有吨位的起重机都需要安装监控系统 。根据最新的规定和安全要求，无论是小型还是大型起重机，都必须配备监控系统以确保作业安全。具体来说：
自重大于40吨位的起重机 ：需要安装监控系统。
100吨及以上通用门式起重机 ：需要安装安全监控系统。
40吨及以上船厂门座起重机和港口门座起重机 ：需要安装安全监控系统。
315吨米及以上普通塔式起重机 ：需要安装安全监控系统。
所有大型起重机械 ：需要安装安全监控管理系统，否则不得出厂使用。
100吨以上通用门式起重机 ：需要安装起重机安全监控系统。
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