起重机械主要包括以下几类设备：
起重机 ：桥式起重机 ：适用于工厂、码头和仓库中跨越大距离提升大型货物。
门式起重机 ：适用于货物堆场、港口和工业厂房，具有高度稳定性。
塔式起重机 ：通常用于建筑工地，能够在垂直和水平方向上提升和旋转，用于吊装建筑材料。
流动式起重机 ：具有高机动性，适用于不同场合的吊装作业。
门座式起重机 ：适用于港口和货场，具有较大的起重量和稳定性。
缆索式起重机 ：适用于吊装和搬运重物，通常用于大型工程和港口。
桅杆式起重机 ：适用于特定场合的高空作业和重物吊装。
汽车起重机 ：具有高机动性和较大的起重量，适用于移动式吊装。
轮胎起重机 ：适用于越野和移动式吊装，具有较好的通过性。
履带起重机 ：适用于重型吊装和搬运，具有较大的起重量和灵活性。
轻小型起重设备 ：包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等。
适用于工作不繁重的场合，体积小、重量轻、使用方便。
升降机 ：包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线。
机械式停车设备 ：用于垂直升降或垂直升降并水平移动重物的机电设备。
额定起重量大于或等于0.5吨的升降机，以及额定起重量大于或等于1吨且提升高度大于或等于2米的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
其他特殊类型 ：架空单轨系统 ：具有刚性吊挂轨道所形成的线路，用于物料运输。
直升机吊装 ：适用于山区、高空等起重机械无法完成的场合。
桅杆体系吊装 ：由桅杆、缆绳体系、提高体系等组成，适用于特定场合的高空作业和重物吊装。
