挖机行走的马达是 液压马达 。液压挖掘机的行走装置主要由链条前端的行走马达驱动，左右两个液压马达分别驱动左右履带。在直行时，两个马达转速相同；在转弯时，通过控制油路使两侧履带呈正反转动状态，实现后退、前进和原地转动。液压马达通常采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达，并通过两级行星齿轮传动减速器将动力传输到驱动轮上。
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