中卫门式起重机有多种型号，主要包括以下几种：
MG型双梁门式起重机 ：由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成，适用于各种起重作业。
单梁起重机 ：
MDG型单梁起重吊钩起重机：单起重吊钩，适用于短物件的起重。
MDE型单梁起重吊钩起重机：双起重吊钩，适用于长物件的起重。
MDZ型单梁闸门启闭机起重机：适用于闸门启闭作业。
MDC型单梁电磁感应起重机：适用于电磁铁吸盘的起重作业。
MDN型单梁闸门启闭机起重吊钩起重机：双用途，可切换起重吊钩和闸门启闭机。
-MDP型单梁闸门启闭机电磁感应起重机：双用途，可切换闸门启闭机和电磁铁吸盘。
MDS型单梁三用起重机：具备起重吊钩、闸门启闭机和电磁铁吸盘三种功能。 双梁门式起重机 ：MG型双梁单小车吊钩门式起重机：适用于一般起重作业。
ME型双梁双小车吊钩门式起重机：适用于重型起重作业。
MZ型双梁闸门启闭机起重机：适用于石料场或煤化工公司的特定作业。
