起重机的安全控制主要包括以下几个方面：
作业前的检查 ：检查钢丝绳、离合器、制动器、保险棘轮、传动滑轮等关键部件是否正常。
确保钢丝绳在滚筒中保留至少三圈。
作业中的安全措施 ：作业时，禁止有人跨越卷扬机的钢丝绳，钢丝绳也不得顺地拖。
操作时，严禁擅自离开工作岗位，其他人不得乱开机器。
作业中突然停电时，应立即拉开电闸断点，并将运送物件放下。
起重指挥应由技术熟练的人员担任，信号要准确、宏亮和清楚。
起吊物体应速度均匀，禁止突然制动和变换方向，平移时应高出障碍物0.5米以上，下落应低速轻放，防止倾倒。
所有人员严禁在起重臂和吊起的重物下面停留或行走，物件必须与架空电线保持安全距离。
安全装置 ：限位开关 ：限制电动机带动的机械在一定范围内运转，防止越位发生事故。
安全开关 ：当有人上下打开门或舱口盖时，开关触点断开，使车停电，防止意外送电。
裸导线的防护 ：起重机必须采用橡胶绝缘电线、电缆，并设防护板防止意外接触。
操纵器 ：所有起重机的操纵器都应清楚地加以标记，以防意外起重。
个人防护 ：起重作业人员必须持证上岗，并熟悉操作规程。
起重工及其他操作人员必须佩戴安全帽等个人防护用品。
作业环境 ：起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放，坡度不得大于3°，并与沟渠、基坑保持安全距离。
作业地面应平整，支撑稳定，配重平衡，避免过载。
风力影响 ： 严禁在风力六级和六级以上进行吊装作业；在风力五级和五级以上时，不得进行大型、中型工件吊装。 其他安全措施 ：力矩限制器：防止起重机械超载作业。
吊钩起升高度限位装置：防止吊钩上升到设计规定的上极限位置。
断错相序保护装置：防止供电电源断错相。
大车、小车行程限位装置：防止误操作导致的安全事故。
防碰撞装置：通过传感器和控制系统实时监测起重机与周围物体之间的距离，避免碰撞事故。
缓冲器：安装在起重机的运行轨道或结构件的端部，用于吸收冲击力。
