起重机械的主要组成部分包括：
底座 ：作为起重机的基础，承受整个机械的重量，并通过螺栓与地基连接，保持机械的稳定性。通常由优质钢材制成，具有抗压和抗震能力。
立柱 ：作为起重机械的支撑结构，负责承受和传递运输物体的重量和力。通常由钢板焊接而成，形状多样，包括桁架式立柱、双柱式立柱等。
梁 ：用于支撑和传递物体的重量。材质通常是优质钢材，根据机械的工作条件和吊重要求，梁的形状可选择为箱形、工字形或H形等。
齿轮机构 ：作为起重机械的动力传动装置，用于提供起重机械的行走和起升动力。通常由多级齿轮和传动轴组成，通过电动机驱动实现起重机械的运动。
吊钩 ：作为起重机械的重要工作部件，用于悬挂和提升物体。
电动机 ：作为起重机械的动力源，驱动齿轮机构和其他运动部件。
控制系统 ：作为起重机械的核心部分，用于实现对起重机械的操作和控制。通常由电气元件、传感器、控制器和操作面板等组成。
辅助装置 ：包括防止倾覆装置、制动装置、限位器、安全绳等，用于提高起重机械的安全性能和工作效率。
此外，起重机械还可能包括以下部分：
起重机构 ：负责完成物体的起重和运输，一般由起重梁、起重机架、起重机叉和起重机钩组成。
行走机构 ：负责起重机的行走和定位，包括行走机构底架、行走机构梁、行走机构轮和行走机构驱动装置等。
传动机构 ：用于传递动力和运动，包括主传动机构和副传动机构。
机架 ：由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。
工作机构 ：包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，是起重机的四大机构。
电气系统 ：负责为整个起重机提供电力和控制信号，包括电机、电缆、控制器和传感器等。
