起重机的保护继电器主要包括以下几种：
断路器 ：用于防止主回路短路。
热继电器 ：用于防止电机过载，当电动机过热时会及时断开电机电源。
零压继电器 ：用于防止线路欠压，在停电或电压过低的情况下自动脱离电源。
熔断器 ：用于防止控制回路短路，当电流过大时会熔断从而断开电路。
限位开关 ：用于防止起升、行走等超出行程范围造成机械损坏。
过电流继电器 ：用于保护主线路和电动机的过载和短路。
相序保护器 ：用于保护主电源相序，防止电源相序错误导致起重机运行颠倒。
风速仪 ：用于在风力较大时切断电源，预防风大时工作引发安全事故。
超载限制器 ：用于在桥式起重机起吊物件超过起重机额定起重量时切断起重机上升电路，以保证起重机安全。
剩余电流动作继电器 （如ASJ系列）：用于对电气线路进行接地故障保护，防止接地故障电流引起的设备损坏和电气火灾事故，同时提供间接接触保护。
这些保护继电器共同作用，确保起重机在运行过程中的安全性和可靠性。根据不同的保护需求，可以选择合适的保护继电器进行配置。
