汽车起重机的工作机构主要包括以下几种：
起升机构 ：负责实现物料的垂直升降，是起重机最基本和主要的机构。
变幅机构 ：通过改变臂架的长度和仰角来调整作业幅度，从而准确吊运物资。
回转机构 ：使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，以便在环形空间内搬运物料。
伸缩机构 ：用于调整吊臂的长度，以适应不同长度和重量的物料吊运。
支腿机构 ：在作业时伸出以保持起重机稳定，防止倾覆。
运行机构 ：通过起重机或起重小车的运行来实现水平搬运物料，分为自行式和牵引式两种。
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