起重机的主要配件组成包括以下几部分：
支架 ：作为起重机的基础支撑结构，用于支撑起重机的整体重量，并通过合理的布局和尺寸设计来保证整个机构的平稳运行。支架通常由钢板焊接而成，具有高强度和刚性。
立柱 ：固定起重机支架并提供垂直支持的结构，通常采用钢材焊接或铸铁材料制成，以确保其坚固可靠的性能。立柱根部常设有附加的支撑结构，以增强其稳定性。
臂架 ：起重机的主要工作部分，用于携带起重机械进行吊装作业。臂架由一根或多根活动臂构成，可以通过液压或其他传动机构来实现伸缩、折叠、旋转等动作。臂架通常有移动式和固定式两种形式。
起重机械 ：起重机的核心部件，用于实施吊装作业。常见的起重机械有电动葫芦、钢丝绳、链条和液压系统等，它们根据吊装物体的重量和特性来选择。
电气系统 ：包括电动机、电缆、控制盘、限位开关等，用于起重机的电力传输、控制和保护。
控制系统 ：采用各种电子、自动化和通讯技术，以实现起重机的远程控制和自动操作。控制系统包括传感器、计算机控制器、监控显示器等。
安全装置 ：为了使起重作业安全可靠，在起重机上设置了一系列的安全装置，如水平仪、压力表、溢流阀、平衡阀、缓冲阀、液压锁、储能器、各种机械式的锁定装置、制动器以及起重机特性标牌等。
起升机构 ：主要由驱动装置、制动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置等组成，用于实现物品的升降。
变幅机构 ：用于调整臂架的长度，从而改变起重机的作业范围。
旋转机构 ：使起重机能够在一定范围内进行旋转，以适应不同的工作环境。
行走机构 ：使起重机能够在工作区域内自由移动，包括履带或轮胎、驱动轮、减速机等。
机动设备 ：如柴油机、油箱、电动机或主泵等，为起重机提供动力。
作业设备 ：包括吊钩、臂架、滑轮、钢丝绳等，直接参与起重作业。
回转平台 ：包括回转滚盘、卷扬、平台结构件、走台等，用于支撑起重机的旋转部分。
辅助部件 ：如起重机的安全系统和控制系统，用于监测起重机的工作状态和环境条件，包括重量传感器、高度限制器和倾斜传感器等。
