根据《特种设备目录》和相关法规， 3吨及以下的单梁起重机不需要进行专门的年检 。具体依据如下：
3吨以下免检 ：3吨以下的起重机不列入特种设备目录，因此不需要申报开工、注册、质检和年检。
3吨及3吨以上行车才属于特种设备范畴。
3吨以上需要年检 ：吨位在3吨以上的单梁起重机需要年检。
额定起重量大于或等于3吨的起重机械属于特种设备，纳入特种设备监管，需要当地市特检院检验合格并到市场监督管理局办理使用登记证方可投入使用。
综上所述，单梁起重机在3吨及以下时不需要进行年检，而超过3吨的则需要按照特种设备的相关规定进行年检和注册。建议在使用单梁起重机时，务必遵守相关法规，确保安全和合规性。
