装载机是一种广泛用于各类建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可进行轻度铲挖作业。装载机的结构原理和组成部件如下：
动力系统 ：发动机 ：提供装载机所需的动力。
变矩器 ：连接发动机和变速箱，传递动力并实现变速和变矩功能。
变速箱 ：根据不同的施工需求调整速度和扭矩。
前后驱动桥 ：通过履带或轮胎驱动装载机前进和后退。
行走系统 ：履带 ：适用于各种地形，提供较大的牵引力和稳定性。
轮胎 ：适用于公路和较为平坦的场地，移动速度快。
工作装置 ：大臂 ：用于举升和铲装物料。
铲斗 ：装载和搬运物料的主要工具。
装卸臂 ：用于装卸木材、钢材等物料。
液压系统 ：液压泵 ：提供液压动力，驱动工作装置。
液压油箱 ：储存液压油，确保液压系统的正常工作。
电气系统 ：电瓶 ：提供电力，驱动照明、电子系统等。
电器系统 ：包括灯光、仪表、控制系统等。
制动系统 ： 刹车系统 ：确保装载机在紧急情况下的安全停车。 其他辅助装置 ：驾驶室 ：驾驶员操作装载机的工作空间。
发动机罩 ：保护发动机免受外界环境的影响。
配重铁 ：平衡装载机的重心，提高稳定性。
燃油箱 ：储存燃油，提供动力来源。
扶梯 ：方便人员上下装载机。
