轨道式起重机主要包括以下几种类型：
桥式起重机 ：通常用于厂房内，沿轨道行驶，进行重物的垂直提升和水平搬运。
龙门吊车 ：也是一种沿轨道行驶的起重机，适用于大型工件或货物的搬运。
塔式起重机 ：能在轨道上行驶，具有塔身回转式和塔顶旋转式两种，适用于高层建筑和大型工程项目。
门式起重机 ：通常用于货场、港口等，具有较大的作业范围和较高的空间利用率。
轨道式集装箱门式起重机 ：主要用于集装箱的装卸、堆放和搬运，适用于内陆码头、集装箱堆场等场地。
组合式轨道起重机 ：一种多功能的起重设备，能够在不同的轨道上移动，适应多种起重任务。
KBK轨道起重机 ：又称天车或航吊，适用于垂直提升和水平搬运重物，广泛应用于各行各业的物料运送环节或系统。
