中小吨位吊车支腿的常见故障主要包括以下几类：
收垂直支腿时，其余四个水平支腿也同时回收 ：故障原因 ：检查下车多路阀水平支腿溢流阀是否工作正常。
故障解决方法 ：
检查下车多路阀水平支腿溢流阀；
清除卡滞杂质，清洗干净；
更换损坏部件。
一个支腿的伸出速度很慢 ：
故障原因 ：多路阀的定位有可能松动；
水平油缸可能内泄。
故障解决方法 ：紧固多路阀定位；
垂直油管和水平油管互换，观察水平支腿是否还慢；
检查油缸确认油缸内泄，更换密封或更换油缸。
下车支腿伸收缓慢且压力低 ：
故障原因 ：下车多路阀溢流阀内部部件损坏造成内泄；
P3泵内泄。
故障处理方法 ：检查并确认是溢流阀故障还是P3泵故障。方法如下：将多路阀溢流阀下通往液压油箱的油管拆开，把支腿选择手柄放置中位，搬动换向手柄，观察压力表，待压力不在升高时，观察多路阀所拆开的油口是否有油流出。有油，表示溢流阀内泄或压力值调整过低，无油，则表示油泵损坏。
蛙式支腿磨损 ：
故障表现 ：活动支腿上的导向槽磨损量达到1.5mm时，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。
故障处理方法 ：对导向槽的工作表面进行焊补。
支腿移动过慢 ：故障原因 ：支腿的结构被异物卡住了。
故障解决方法 ：检查支腿的结构以排除故障。
支腿座自动下落 ：故障原因 ：支腿座出现故障。
故障解决方法 ：及时进行检查和修复。
支腿开关无反应 ：故障原因 ：支腿结构或开关故障。
故障解决方法 ：对吊车的支腿结构进行检查。
这些故障可能由机械零件磨损、液压系统问题或操作不当引起。定期检查和维护支腿系统，以及及时更换损坏的部件，可以有效预防这些故障的发生，确保吊车的安全运行。
