机械挖桩的形式主要包括以下几种：
静压桩基 ：利用静力将桩压入地层中，适用于各种土层，尤其是软土和淤泥层。
正反循环钻孔灌注桩基 ：通过正循环或反循环的方式在地层中钻孔，然后灌注混凝土成桩。这种方法适用于除流动淤泥层以外的一切土层。
锤击桩基 ：利用锤击装置将桩击入地层中，适用于各种土层，尤其是硬质地层。
旋挖钻孔 ：使用旋挖钻机进行钻孔，具有成孔速度快、污染少、机动性强等特点。旋挖钻机可以配合不同的钻头和钻具进行干挖或湿挖作业。
打桩机 ：包括落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等，通过不同的动力源将桩打入地层中。
震动沉桩机 ：利用振动作用使桩沉入地层中，适用于各种土层。
灌注桩钻孔机 ：利用取土或挤土装置在地层桩位上成孔，然后灌注混凝土成桩。这种机械适用于除流动淤泥层以外的一切土层。
沉桩 ：包括静压沉桩和振动沉桩等形式，通过不同的沉桩方式将桩沉入地层中。
