地下暗挖机械种类繁多，主要包括以下几种：
钻孔机械 ：风动凿岩机
液压凿岩机
凿岩台车
装药台车
找顶及清底机械
初次支护机械 ：
锚杆台车
混凝土喷射机
混凝土喷射机械手
注浆机械 （包括钻孔机、注浆泵）
装渣机械 （包括轮胎式、履带式装载机、扒爪装岩机、耙斗式装岩机、铲斗式装岩机）
运输机械 （包括自卸汽车、矿车）
多功能联合冲剪机
卧式金属带锯床
盾构机 （隧道掘进机）
铲车（装载机）
露天矿钻孔设备 ：
牙轮钻机
露天潜孔钻机
地下矿凿岩设备 ：凿岩机
地下凿岩钻车
地下潜孔钻机
天井钻机
露天矿装载设备 ：
挖掘机（机械式单斗挖掘机、液压挖掘机）
地下铲运机
装运机
电耙设备
矿井轨道
地下矿窄轨运输车辆 （如翻斗式矿车、曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车）
地下矿电机车运输
沉井挖土机械 （如手推式沉井挖土机械、手动沉井挖土机械、液压沉井挖土机械、电动沉井挖土机械）
