个人过户挖机给公司需要缴纳的税种包括：
增值税 ：税率：3%。
备注：个人销售挖机属于销售行为，需要缴纳增值税。
城建税和教育附加税 ：税率：增值税的12%。
备注：这些税费是基于增值税的金额计算的。
印花税 ：税率：万分之三。
备注：印花税是对经济合同、财产转让书据等应税凭证征收的税。
个人所得税 ：税率：1.5%。
备注：个人出售挖机所得利润需要缴纳个人所得税，具体税率可能因地方规定有所不同。
建议咨询当地税务局 ：由于税收政策可能会有所变动，建议在过户前咨询当地税务局，获取最新的税率和缴税要求。
代开发票 ：个人需要到税务局代开销售发票，以便公司进行账务处理。
了解优惠政策 ：有些地区可能对农业生产者销售自用的农机具提供免税政策，可以了解当地是否有相关优惠。
通过以上信息，您可以更好地了解个人过户挖机给公司需要缴纳的税种和相关要求。
