工程中常用的挖土机器包括以下几种：
推土机 ：用途 ：场地清理和平整，铲土、运土和卸土。
特点 ：操作灵活，转动方便，所需工作面小，行驶速度快。
铲运机 ：用途 ：独立完成铲土、运土、卸土、填筑、整平等土方工程。
特点 ：适应性强，对运行道路要求低，转移方便，行驶速度较快。
挖掘机 ：种类 ：包括正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机等。
正铲挖掘机 ：适用于开挖停机面以上的土和岩石，常用于大型干燥基坑和土丘的开挖。
反铲挖掘机 ：适用于开挖停机面以下的土，适用于深度不大的基坑、基槽或管沟等。
拉铲挖掘机 ：主要用于开挖停机面以下的土料，适用于坑槽挖掘和水下掏掘。
抓铲挖掘机 ：适用于抓取松散物料或废弃物。
装载机 ：用途 ：装载和搬运物料，操作灵活，回转移位方便。
特点 ：适用于各种土方作业，具有强力推力和较高的生产效率。
挖掘装载机 ： 用途 ：集挖掘和装载功能于一体，适用于多种土方作业。 压实机 ： 用途 ：用于压实土地或路面。 自卸车 ： 用途 ：用于运输挖出的土石方。
