挖掘机在挖土时，主要可以分为以下几类土质：
硬土 ： 硬土是指坚硬的土壤，通常需要使用正铲挖掘机进行挖掘，正铲挖掘机的特点是“前进向上，强制切土”，适用于开挖停机面以上的各类土和经爆破的岩石、冻土等。 软土 ： 软土是指松软的土壤，挖掘软土时，铲斗需要以找平的姿势开始，有时需要调整铲斗角度和小臂角度来进行挖掘。 一类土 ： 一类土通常指无黏性土，如砂、砾石等，这类土质较硬，适合使用正铲挖掘机进行挖掘。 二类土 ： 二类土是指粉土、黏土等，这类土质较软，可以使用正铲挖掘机或反铲挖掘机进行挖掘，具体使用哪种挖掘机取决于土质的软硬程度和施工需求。 三类土 ： 三类土是指含有一定量水分或有机质的土壤，如淤泥、黏土等，这类土质较软，适合使用反铲挖掘机或抓铲挖掘机进行挖掘。 四类土 ： 四类土是指坚硬的岩石或经过爆破的岩石，这类土质非常硬，需要使用正铲挖掘机进行挖掘，并且通常需要设置上下坡道以便于挖掘和运输。综上所述，挖掘机在挖掘不同土质时，需要根据土质的特性和施工需求选择合适的挖掘方式和设备。正铲挖掘机适用于开挖硬土和大型干燥基坑，反铲挖掘机适用于开挖软土和深度不大的基坑，抓铲挖掘机则适用于开挖淤泥和水中泥土等。
