起重机的基本结构主要由以下几部分组成：
机架 ：桥架 ：构成起重机的主体，包括上平台、下平台、横梁和立柱等部件。
小车架 ：用于支撑小车及其相关机构。
操纵室 ：用于操作和控制起重机。
扶梯 ：用于人员上下机架。
机构 ：起升机构 ：用于实现物料的垂直升降。
运行机构 ：通过起重机或小车运行来实现水平搬运物料。
旋转机构 ：使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动。
变幅机构 ：用于改变臂架的长度和仰角，从而改变作业幅度。
控制系统 ： 用于控制起重机的各种动作和操作。 金属结构 ： 包括桥架、臂架、门架等主要承载件，通常是箱形结构或桁架结构。 起重机构 ： 多由悬挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降的重物。 辅助部件 ：主钩 和 辅助钩 ：用于悬挂和搬运重物。
钢丝绳 ：用于传递动力和承载重物。
传动机构 ：包括电机、减速器、制动器等，用于驱动起重机的各个机构。
