起重机的四大基本工作机构包括：
起升机构 ：这是起重机垂直升降的机构，用于实现物料的垂直升降，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
运行机构 ：通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
旋转机构 ：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构，主要用来改变作业时的工作位置。
变幅机构 ：改变吊钩中心线至转塔中心线间水平距离的专用机构，由变幅沿车组（或起重小车）及变幅绞车等组成。它的主要作用是改变幅度R以提高有效起重量Q，或通过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。
