起重机在以下两个阶段对重物做了功：
竖直向上吊起重物的阶段 ：当起重机竖直向上吊起重物体时，拉力向上，物体有向上的位移，故拉力做正功。
水平移动重物的阶段 ：当起重机沿水平方向移动重物时，虽然力和位移相互垂直，但根据功的定义，只要有力作用在物体上并且物体在力的方向上有位移，就认为做了功。因此，在这个阶段，起重机对重物也做了功。
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竖直向上吊起重物的阶段 ：当起重机竖直向上吊起重物体时，拉力向上，物体有向上的位移，故拉力做正功。
水平移动重物的阶段 ：当起重机沿水平方向移动重物时，虽然力和位移相互垂直，但根据功的定义，只要有力作用在物体上并且物体在力的方向上有位移，就认为做了功。因此，在这个阶段，起重机对重物也做了功。
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