二手挖掘机买卖合同起诉撤销的相关法律依据和程序如下：
原告撤诉 ：根据《民事诉讼法解释》第二百一十四条，原告在撤诉或法院按撤诉处理后，若以同一诉讼请求再次起诉，法院应予受理。
原告在撤诉或按撤诉处理的离婚案件中，若无新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院将不予受理。
合同撤销权 ：根据《合同法》第五十四条，合同存在重大误解、欺诈、胁迫等情形时，当事人可以请求法院或仲裁机构撤销合同。
撤销权人可以通过诉讼或仲裁方式行使撤销权，若双方对撤销问题产生争议，则必须通过诉讼或仲裁解决。
第三人撤销权 ： 根据《民事诉讼法》第五十九条，第三人若对当事人双方的诉讼标的认为有独立请求权，有权提起诉讼；若无独立请求权，但案件处理结果与其有法律上的利害关系，可以申请参加诉讼或由法院通知其参加诉讼。 合同撤销后的法律后果 ： 合同撤销后，根据《合同法》第五十八条，合同自始无效，当事人应返还因该合同取得的财产，并根据过错承担相应的民事责任。 审理期限 ：简易程序的审理期限为3个月，普通程序的审理期限为6个月。
建议 ：
在决定起诉撤销二手挖掘机买卖合同前，建议先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
如果合同存在可撤销的情形，可以通过诉讼或仲裁方式行使撤销权，注意收集和保存相关证据以支持主张。
若对方已经履行了合同义务，可能需要通过诉讼要求返还财产并赔偿损失。
