装载机是一种广泛应用于各类建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等进行轻度铲挖作业。它具有作业速度快、机动性好、操作轻便等优点，因此成为土石方施工中的主要机械。
装载机可以分为以下几类：
按行走方式分 ：履带式 ：接地比压低，牵引力大，但行驶速度慢，转移不灵活。
轮胎式 ：行驶速度快，机动灵活，可在城市道路行驶，使用方便。
按机身结构分 ：刚性结构 ：转弯半径大，但行驶速度快。
铰接结构 ：转弯半径小，可在狭窄地方工作。
按回转方式分 ：全回转 ：可在狭窄场地作业，卸料时对机械停放位置无严格要求。
90°回转 ：可在半圆范围内任意位置卸料，在狭窄场地也可发挥作用。
按发动机功率分 ：小型 ：功率小于74千瓦。
中型 ：功率在74~147千瓦间。
大型 ：功率在147~515千瓦间。
特大型 ：功率大于515千瓦。
按传动形式分 ：液力—机械传动 ：冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便。
液力传动 ：可无级调速，操纵简便，但启动性较差。
电力传动 ：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高。
按卸载方式分 ：前卸式 ：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地。
回转式 ：可在狭窄场地作业，卸料时对机械停放位置无严格要求。
按作业过程的特点分 ：间歇作业式 ：如单斗装载机。
连续动作式 ：如螺旋式、圆盘式、转筒式等。
装载机的结构原理包括动力系统、机械系统、液压系统和控制系统。动力系统一般由柴油机提供，机械系统包括行走装置、转向机构和工作装置，液压系统将发动机的机械能转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能，控制系统则负责对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制。
