挖掘机驱动轮主要由以下几个部分组成：
液压马达 ：提供动力，是驱动轮工作的核心部件之一。
减速机 ：用于降低转速并增加扭矩，与液压马达配合工作，驱动驱动轮转动。
大齿轮 ：与减速机连接，用于传递动力和扭矩。
轮幅 ：连接驱动轮和履带，传递驱动力。
齿圈 ：与驱动轮配合，提供必要的齿形以适应履带的传动。
此外，驱动轮还可能包括以下辅助部件：
支撑轮 ：支撑履带，保持履带的正确位置和形状。
轴承 ：减少摩擦，使驱动轮能够顺畅转动。
齿轮和联轴器 ：在传动装置中传递动力和扭矩。
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