起重机械的工作速度主要包括以下几种：
起升速度 ：指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为米每分钟（m/min）。
变幅速度 ：指吊车臂架在伸缩过程中的速度，单位为米每分钟（m/min）。
回转速度 ：指吊车旋转机构的速度，单位为米每分钟（m/min）。
运行速度 ：包括大车运行速度和小车运行速度。大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为米每分钟（m/min）；小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为米每分钟（m/min）。
