吊车上的轮子主要分为 定滑轮和动滑轮 ，以及用于行驶的 行走轮 。以下是这些轮子的作用及特点：
定滑轮 ：作用 ：定滑轮主要用于改变力的方向，安装在吊臂上，用来传输起重动力。
特点 ：定滑轮不省力，但可以改变力的方向，使得操作更加灵活。
动滑轮 ：作用 ：动滑轮用于省力，相当于扩大了动力，安装在吊钩上。
特点 ：动滑轮可以省一半的力（忽略机械阻力），但速度会慢一些。在起重量大的吊车中，动滑轮通常由多个滑轮组成的滑轮组构成，以扩大动力。
行走轮 ：作用 ：行走轮是起重机运行时与轨道接触的轮子，主要作用是支撑和推动起重机沿轨道水平移动。
特点 ：行走轮通常由轮胎、轮辋、轮轴等部件组成，轮胎由高强度橡胶制成，具有优异的耐磨性能，能够承受较大的载荷。此外，行走轮还可以根据需求配备不同的功能，如弹簧减震功能和自动刹车功能，以提高安全性和稳定性。
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