起重机械的主要装置组成包括：
底座 ：起重机的基础，承受整个机械的重量，并通过螺栓与地基连接，保持机械的稳定性。通常由优质钢材制成。
立柱 ：起重机械的支撑结构，负责承受和传递运输物体的重量和力。通常由钢板焊接而成，形状多样，包括桁架式立柱、双柱式立柱等。
梁 ：起重机械的重要组成部分，用于支撑和传递物体的重量。材质通常是优质钢材，形状可选择为箱形、工字形或H形等。
齿轮机构 ：起重机械的动力传动装置，用于提供起重机械的行走和起升动力。通常由多级齿轮和传动轴组成，通过电动机驱动实现起重机械的运动。
吊钩 ：起重机械的重要工作部件，用于悬挂和提升物体。通常由钢材锻造而成，具有较高的强度和耐磨性。
电动机 ：起重机械的动力源，提供起重机械的运行动力。
控制系统 ：起重机械的核心部分，用于实现对起重机械的操作和控制。通常由电气元件、传感器、控制器和操作面板等组成。
主梁 ：起重机械的主要支撑结构，通常是一根横跨起重区域的长梁。主要功能是承载起重机械的其他部件和提升重物的负荷。
起重机架 ：承载起重机械其他部件的框架。结构可以是悬臂式、门式或塔式，主要功能是提供支撑和稳定起重机械。
起升机构 ：用于提升和降低重物的机构组成部分。通常包括电动机、齿轮传动系统和卷筒或链条等组件。
行走机构 ：用于移动起重机械的机构组成部分。通常由电动机、齿轮传动系统和履带或轮胎等组件组成。
旋转机构 ：用于使起重机械进行水平旋转的机构组成部分。通常由电动机、齿轮传动系统和回转平台等组件组成。
操纵系统 ：用于操纵起重机械的系统，通常包括操作杆或按钮，用于控制起重机械的运动。
安全装置 ：用于确保起重机械运行安全的部件和系统。通常包括重载保护装置、限位器、报警装置、安全防护装置等。
配重 ：用于平衡和稳定起重机械的设备。由于起重机械在提升重物时需要施加巨大的力，为了保持平衡并防止翻倒，需要加上适当的配重。
起重机构 ：起重机械的核心组成部分，负责完成物体的起重和运输。一般由起重梁、起重机架、起重机叉和起重机钩组成。
传动机构 ：起重机械的重要组成部分，用于传递动力和运动。一般包括主传动机构和副传动机构。
辅助设备 ：包括各种辅助装置，如支撑排列结构、驾驶室等，用于支撑和稳定起重机，以及提供操作和控制界面。
这些装置共同协作，确保起重机械能够安全、高效地完成各种起重和运输任务。
