在云南，有多家生产多功能伸缩臂装载机的公司，以下是一些推荐的品牌和公司：
宁津县金宏机械有限责任公司 该公司生产伸缩臂吊装车，采用玉柴国三发动机，具有环保节能的特点。标准车型配有货叉或吊臂装置，适用于多种作业需求。 山东中首重工 中首重工位于山东省德州市，生产适用于机场、仓库、码头、港口等大堆场地方的伸缩臂装载机。该设备采用国产玉柴国三发动机，具有125马力和92KW的功率，配备先导和快换装置，以及倒车影像和暖风系统。 常柴单缸柴油机 该装载机采用常柴单缸柴油机，动力强劲且节能。工作操控为双杆操作，下卧式车架，结构紧凑，操纵灵活，维修方便，转弯半径小。 建议选择多功能伸缩臂装载机时，建议考虑以下因素：
发动机品牌和功率 ：选择信誉良好的品牌，确保发动机性能稳定且功率满足作业需求。
功能和适用性 ：根据具体作业环境选择合适的功能和装置，如货叉、吊臂等。
售后服务 ：选择提供良好售后服务的品牌，以便在设备出现问题时能够及时得到解决。
根据以上信息，宁津县金宏机械有限责任公司和山东中首重工都是不错的选择，具体选择哪家公司，可以根据实际需求和预算进行决定。
