铲车方向自由行过大可能由以下原因造成：
前轮毂轴承松动或严重磨损 ：这会导致配合间隙过大，从而影响转向精度。
齿杆与齿条的配合间隙过大 ：这种间隙同样会影响转向的精确性。
球头磨损严重 ：球头磨损、球头压缩弹簧过软或折断、球头固定螺母松动等原因会导致球接头配合间隙过大。
转向器和转向传动机构内各部件的磨损 ：包括蜗杆轴承松旷、蜗杆与指销的啮合间隙过大、指销轴承松旷、转向摇臂轴与衬套磨损等。
转向操纵机构故障 ：如万向节轴承松旷、转向轴支承轴承和衬套磨损等。
转向传动机构故障 ：如转向横、直拉杆球节磨损松旷、转向节主销与衬套严重磨损，转向器、转向摇臂和转向节臂固定螺栓松动或前轮轮毅轴承松旷等。
转向系各机件之间装配不当或机件的磨损 ：这也会导致转向盘的自由行程增大。
建议对以上原因进行逐一排查，及时更换磨损严重的部件，调整配合间隙，以确保铲车的转向系统正常工作。
