装载机的反转六杆机构主要由以下六个构件组成：
转斗油缸CD
摇臂CBE
连杆FE
铲斗GF
动臂GBA
机架AD
这些构件通过铰接方式连接，形成一个六杆结构。具体来说，这个六杆机构实际上是由两个反转四杆机构——GFEB和BCDA（即图中GF2E2B和BC2DA）串联而成。当举升动臂时，若假定动臂为固定杆，则可把机架AD视为输入杆，把铲斗GF看成输出杆，由于AD和GF转向相反，所以把此机构称为反转六杆机构。
这种反转六杆机构在装载机工作装置中起到关键作用，特别是在铲装作业中，能够提供较大的铲掘力和较好的视野。
