汽车起重机是一种广泛应用于各种工业领域的起重设备，根据不同的分类标准，可以将其分为多种类型。以下是一些主要的分类方法：
按生产国别分类 ：国产汽车起重机
进口汽车起重机
按技能源与传动形式分类 ：机械传动式汽车起重机
液压传动式汽车起重机
电力传动式汽车起重机
按臂架结构分类 ：箱形臂架式汽车起重机
箱形伸缩臂架式汽车起重机
桁架臂架式汽车起重机
按总体结构分类 ：普通操纵室式汽车起重机
可升降操纵室式汽车起重机
高操纵室塔架式汽车起重机
按起重量分类 ：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）
中型汽车起重机（起重量在5-15吨）
重型汽车起重机（起重量在5-50吨）
超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）
按支腿型式分类 ：蛙式支腿
X型支腿
H型支腿
按传动装置的传动方式分类 ：机械传动
电传动
液压传动
按起重装置在水平面可回转范围分类 ：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）
非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）
按其他特殊功能分类 ：全地面起重机（All-Terrain Cranes）：结合了越野能力和公路行驶的便捷性
履带式起重机（Crawler Cranes）：安装在履带底盘上，适合在软土或不平坦的地面上工作
车载起重机（Truck-Mounted Cranes）：安装在卡车底盘上，便于快速部署和移动
