起重机是一种复杂的机械设备，用于吊装和搬运重物。它由多个系统和部件组成，以确保能够安全、有效地进行作业。以下是起重机的主要组成部分：
金属结构 ： 起重机的骨架，包括桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件，构成了起重机的主体。 起重机构 ： 基本工作机构，用于垂直升降重物，通常由悬挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降的重物。 运行机构 ： 用于实现水平搬运物料，包括电机、减速器、制动器和车轮。 变幅机构 ： 只配备在臂架型起重机上，通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。 旋转机构 ： 用于旋转臂架，由驱动装置和旋转支撑装置组成。 控制系统 ： 包括电气和液压系统，用于控制操纵各机构部件及整机的运动。 驱动装置 ： 提供动力和运动控制，使得起重机能够移动和操作，通常由发动机、液压系统、电动机和传动装置等组成。 取物装置 ： 如吊钩，用于承载和吊装货物。 底盘 ： 起重机的基础，支撑各个部件，并提供稳定性和机动性，通常由底盘框架、轮胎或履带、悬挂系统等组成。 支腿 ： 用于提供额外的稳定性，通常位于起重机底盘的四个角落或底盘上的其他位置。 悬臂 ： 水平方向延伸出来，用于搬运和吊装货物，可以根据需要旋转和移动。 电气系统 ： 用于控制和操作起重机，包括电气面板、传感器、开关、按钮、电缆和电气设备等。
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