桥门式起重机的安全装置主要包括以下几种：
起升高度限位器 ：用于限制吊钩的起升高度，防止吊钩冲顶导致事故。包括上极限限位器和下极限限位器。
运行行程限位器 ：用于控制起重机小车或大车在行程极限位置范围内运行，防止超出安全范围。
起重量限制器 ：用于防止起重机起吊超过额定载荷重量，通常由载荷传感器和二次仪表组成。
防碰撞装置 ：用于防止两台或多台起重机械或起重小车在同一轨道上运行时发生碰撞，当靠近时触发电气开关动作，切断电源使起重机停止运行。
防风防爬装置 ：用于露天工作于轨道上的起重机，如门式起重机、装卸桥等，防止被风吹走或爬上轨道。
联锁保护装置 ：用于确保进入桥式、门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门在关闭后才能启动起重机，防止意外发生。
缓冲器 ：用于在起重机停止时吸收冲击能量，减轻对起重机和货物的伤害。
防倾覆装置 ：用于防止起重机在倾斜或不平衡状态下倾覆。
力矩装置器 ：用于限制起重机的力矩，防止超载或过载。
回转限位器 ：用于限制起重机的回转角度，防止过度旋转。
吊钩防脱绳装置 ：用于防止吊钩在起升或下降过程中脱绳。
