起重机是一种重要的机械设备，用于吊装和搬运重物。它的发明可以追溯到古希腊时期。
古希腊时期 阿基米德 ：据传，起重机是由古希腊的阿基米德在公元前216年的古罗马和叙拉古战争中发明的。阿基米德设计的起重机主要用于军事目的，能够将敌人的战舰吊起并摔碎。 古罗马时期 维特鲁维斯 ：在公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯在其著作中描述了一种简单的起重机，这种起重机由桅杆、滑轮、牵索、绞盘和缆索组成，虽然操作简单，但非常费力。 中世纪与文艺复兴时期 意大利 ：到了15世纪，意大利发明了旋转超重机，这种机械有一个倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，可以抬起和旋转皮带轮，从而解决了之前起重机的局限性。 工业革命时期 西欧 ：塔式起重机，现代起重机的原型，起源于西欧。第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年，随后德国在1930年开始批量生产塔机，并广泛应用于建筑施工。
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