结构安装工程中常用的起重机械主要有以下三类：
桅杆式起重机 ：这种起重机使用桅杆作为主要支撑结构，适用于各种结构安装工程，特别是在需要高起升能力和较大工作范围的场合。
塔式起重机 ：塔式起重机是一种自立的、具有高塔身的起重机，能够在较高的高度进行作业，适用于高层建筑施工和大型结构安装。
自行杆式起重机 ：包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机。这些起重机具有较好的机动性和灵活性，适用于不同规模和环境的结构安装工程。
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