集装箱起重机械主要包括以下几种类型：
轨道式集装箱门式起重机 ：用途 ：主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
组成 ：包括主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室或远控操作室等。
特点 ：适用于内陆码头、集装箱堆场、铁路货运站、沿海货场或前沿码头等场地，具有整机结构轻便、性能先进、生产效率高、机动性好、对地面不平度敏感性小等优势。
轮胎式集装箱门式起重机 （通称场桥，英文缩写为RTG）：用途 ：大型专业化集装箱堆场的专用机械，适用于集装箱码头的堆场和集装箱专用堆场。
供电 ：用柴油机交流发电机组供电，采用数字式变频调速。
特点 ：具有吊装、卸载功能，同时具有短距离搬运的功能，可以在集装箱场地内作两个方向移动。
岸边式集装箱起重机 （简称岸桥）：用途 ：大型港口装卸设备，用于在船舶和陆地之间装卸集装箱。
组成 ：主要包括前大梁、后大梁、门框和拉杆等部分。前大梁用于伸到船舶上方装卸集装箱，通常是可俯仰的。
特点 ：装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，具有很高的起升能力和较长的臂展，以适应大型集装箱船的作业需求。
轨道式集装箱龙门起重机 （RMG，简称轨道吊、轨道桥）：用途 ：根据其用途可分为铁路车站和码头后方用的集装箱门式起重机、码头前沿用的集装箱门式起重机、堆场上用的集装箱门式起重机、船用集装箱门式起重机等。
特点 ：在主要集装箱枢纽港投产使用，具有堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面的优势。
轮胎式集装箱龙门起重机 （RTG，简称轮胎吊、轮胎式箱吊）：用途 ：大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。
特点 ：具有吊装、卸载功能，同时具有短距离搬运的功能，可以将集装箱从一个货场搬运到另一个货场。
跨运车 ：用途 ：能够在集装箱下面行驶的自行式起重机，用于堆场内的集装箱短途运输和堆垛。
特点 ：具有较高的机动性和灵活性。
