集装箱龙门起重机主要分为以下几种类型：
岸边集装箱起重机 ： 也称为岸桥或吊桥或码头起重机，专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业，一般安装在港口码头岸边。其装卸能力和速度直接决定码头作业生产率。 轨道式集装箱龙门吊 ： 主要在集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均有优势。 轮胎式集装箱龙门吊 ： 具有吊装、卸载功能，还具有短距离搬运的功能，可以将集装箱从一个货场搬运到另一个货场。 集装箱桥式起重机 ： 基本形式如同桥式起重机，根据集装箱堆场、堆箱高度确定起升高度与水泥高架廊的高度。采用偏轨箱形梁结构。 固定式、伸缩式、主从式和子母式集装箱门式起重机 ： 固定式只能装卸一种规格的集装箱；伸缩式可以适应不同规格的集装箱，包括旋转式、双箱式和可移动式；主从式可以起吊不同规格的集装箱；子母式也是一种适应不同规格集装箱的起重机。 桁架梁龙门式起重机 ： 由角钢和工字型钢材焊接制作而成，造价较低，设备重量较轻。 箱梁龙门式起重机 ： 主梁用钢板焊接而成，具有较高的安全性和刚度。 蜂窝梁龙门式起重机 ： 主梁结构为等腰三角形，具有较大的刚度和可靠性，但结构较为少见。
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