起重机的行走方式主要有以下几种：
轮式行走 ：特点 ：适用于平坦地面，速度快，行走灵活，构造简单，易于维修，对地面破坏较小。
应用场景 ：广泛应用于港口、仓库等场景，特别是在需要快速移动和灵活定位的情况下。
履带式行走 ：特点 ：适用于较恶劣的工作环境，承载能力大，行走稳定，接地面积大，对地面压力分布均匀，但构造较复杂，维修难度大。
应用场景 ：广泛应用于建筑工地和野外作业等场景，特别是在需要在不平整地面上进行重物搬运的情况下。
腿式行走 ：特点 ：通常用于特种起重机，如汽车起重机，具有较好的稳定性和灵活性，能够适应多种地形。
应用场景 ：适用于需要快速移动和灵活定位的特种作业场合。
滑道式行走 ：特点 ：通过在轨道上滑行来进行移动，适用于特定场合，如工厂内部或仓库内。
应用场景 ：适用于需要快速、稳定移动且地面条件较好的场合。
铁轨移动 ：特点 ：起重机设置在铁轨上，具有稳定可靠、精确定位等优点，适用于精细操作和长距离移动。
应用场景 ：广泛应用于需要精确移动和定位的工业场合，如工厂内部的重物搬运。
