多轴路面起重机底盘结构的设计需要考虑到起重机的稳定性和作业效率。以下是一些关键的设计要素：
油气悬架系统 ：油气弹簧 ：用于吸收和缓冲冲击载荷，提高行驶的平稳性。
蓄能器 ：储存能量，用于在需要时提供额外的支撑力。
双横臂和调高系统 ：用于调整起重机的车身高度，以适应不同的工作环境。
支腿结构 ：H形支腿 ：由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，对称布置于底盘四周，提供稳定的支撑。
X形支腿 ：由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，两两对称分布于底盘两侧，提供额外的稳定性和支撑力。
爬升机构 ：使底盘能够整体上升，以便在底盘下方通过车辆，提供更大的工作场地。
重心调整 ：液压油缸系统 ：通过PLC控制器控制，实现转台的横向和纵向调整，保持重心稳定，防止侧翻。
限位开关 ：在转台上方的不同位置设置，用于控制转台的位置，确保作业安全。
动态反馈与调整 ： 液压伸缩结构 ：提供动态的支撑和反馈，使吊装作业更加安全高效。
