挖掘机的行走主要依靠其 履带传动系统 ，具体操作如下：
启动与操作 ：确保挖掘机处于停止状态，操作杆处于中立位置。
履带沿机身上的驱动轮和导向轮运动，推动挖掘机前进或后退。
驱动轮由发动机动力通过液压系统传递到行星减速器，再通过齿轮传动带动履带。
导向轮通过调整履带张力和方向来控制挖掘机的行进方向。
履带驱动原理 ：挖掘机的履带驱动是指通过油路和液压系统将发动机的动力转化为履带机构的运动和推进力。
履带机构由履带、履带轮、轴承、链轮、链条等组成，能够有效地分散和承担挖掘机的重量和支撑力。
驱动轴由主减速器和轮边减速器组成，能够将液压马达提供的扭矩和转速转化为履带机构的运动和推进力。
液压系统 ：液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸、液压马达等组成，能有效地调节和控制马（马达）和缸（液压缸）的液压油压力和流量，实现履带的运动和推进。
在挖掘机的工作过程中，通过控制液压系统的压力和流量，实现履带机构的前进、后退、转弯、爬坡等动作，从而适应不同的工作场地和操作需求，提高工作效率和作业质量。
综上所述，挖掘机的履带传动系统是其行走和工作的核心部分，通过液压系统将发动机的动力传递到履带机构，实现挖掘机的前进、后退、转弯等动作。这种传动结构具有承载能力强、抓地力强、通过性好等优点，是挖掘机行走的重要组成部分。
挖掘机的行走主要依靠其 履带传动系统 ，具体操作如下：
启动与操作 ：确保挖掘机处于停止状态，操作杆处于中立位置。
履带沿机身上的驱动轮和导向轮运动，推动挖掘机前进或后退。
驱动轮由发动机动力通过液压系统传递到行星减速器，再通过齿轮传动带动履带。
导向轮通过调整履带张力和方向来控制挖掘机的行进方向。
履带驱动原理 ：挖掘机的履带驱动是指通过油路和液压系统将发动机的动力转化为履带机构的运动和推进力。
履带机构由履带、履带轮、轴承、链轮、链条等组成，能够有效地分散和承担挖掘机的重量和支撑力。
驱动轴由主减速器和轮边减速器组成，能够将液压马达提供的扭矩和转速转化为履带机构的运动和推进力。
液压系统 ：液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸、液压马达等组成，能有效地调节和控制马（马达）和缸（液压缸）的液压油压力和流量，实现履带的运动和推进。
在挖掘机的工作过程中，通过控制液压系统的压力和流量，实现履带机构的前进、后退、转弯、爬坡等动作，从而适应不同的工作场地和操作需求，提高工作效率和作业质量。
综上所述，挖掘机的履带传动系统是其行走和工作的核心部分，通过液压系统将发动机的动力传递到履带机构，实现挖掘机的前进、后退、转弯等动作。这种传动结构具有承载能力强、抓地力强、通过性好等优点，是挖掘机行走的重要组成部分。
