起重机设置的安全防护装置包括以下几种：
超载限制器 ：用于防止起重机超载，当吊载超过额定值时，起升动作会自动停止，并发出警报提示操作人员。
力矩限制器 ：用于限制起重机的最大起重力矩，防止因超载或臂架过仰等原因造成起重机倾覆或损坏。
缓冲器 ：配置在轨道运行式起重机金属结构端部，用于吸收运行机构碰撞动能，减缓冲击。
防风防滑安全装置 ：包括夹轨器、锚定装置等，用于防止起重机在风力作用下发生滑移或倾覆。
极限位置限制器 ：包括上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，用于确保吊具在极限位置时自动切断起升动力源。
联锁保护 ：用于确保起重机在特定操作条件下才能启动或停止，防止误操作。
零位保护 ：用于确保起重机在零位时才能启动，防止意外启动。
紧急开关 ：用于在紧急情况下迅速切断起重机的动力源。
偏斜调整和显示装置 ：用于监测和调整起重机的偏斜情况，确保其稳定性。
幅度指示器 ：用于显示起重机的臂架或吊钩的幅度，防止因幅度过大导致起重机倾覆。
水平仪 ：用于监测起重机的水平状态，确保其稳定性。
防止吊臂后倾装置 ：用于防止吊臂在操作过程中后倾，确保操作安全。
极限力矩限制装置 ：用于限制起重机的极限力矩，防止因力矩过大导致起重机倾覆。
风级风速报警器 ：用于检测环境风速，避免在风力较强时起重机的运行。
支腿回缩锁定装置 ：用于锁定起重机的支腿，确保其在作业过程中的稳定性。
回转定位装置 ：用于确保起重机在回转过程中的定位准确，防止意外碰撞。
防倾翻安全钩 ：用于防止起重机在倾翻时脱落，确保操作安全。
检修吊笼 ：用于在检修时提供安全的工作平台。
扫轨板、支承架和轨道端部止挡 ：用于防止起重机在轨道上移动时发生碰撞。
导电滑线防护板 ：用于保护起重机的导电滑线，防止意外触电。
这些安全防护装置共同作用，确保起重机在各种工况下的安全性和可靠性。根据具体的工作条件和需求，可以选择适当的安全防护装置进行配置。
